精密沖床機(jī)械手的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間：2018-11-15

　自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)是沖壓行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，為精密沖床搭配上自動(dòng)化輔助設(shè)備，能降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，增強(qiáng)沖壓生產(chǎn)的安全性，提高沖床機(jī)械加工效率，成為沖壓業(yè)主的必然選擇。
　　精密沖床輔助周邊設(shè)備很多，其中最讓人熟悉的是沖床送料機(jī)，它能實(shí)現(xiàn)為沖床定向步進(jìn)化送料的過程，只是單純依靠送料機(jī)還是有很大的不足，那就是單純送料機(jī)搭配沖床，只能實(shí)現(xiàn)單工位的加工生產(chǎn)，不能連續(xù)的進(jìn)行多種工序的生產(chǎn)，那有沒有辦法實(shí)現(xiàn)多臺(tái)精密沖床連續(xù)不間斷的多工位生產(chǎn)呢？答案是當(dāng)然有，那就是為精密沖床搭配上機(jī)械手。
　精密沖床搭配上機(jī)械手后，先由送料機(jī)將材料送入第一臺(tái)沖床內(nèi)，經(jīng)第一臺(tái)精密沖床沖壓后的工件，由輸送帶輸入一段距離，然后機(jī)械手從輸送帶上抓取工件后，放置在定位平臺(tái)上二次定位后，再由機(jī)械手抓取放置在沖床上進(jìn)行加工，如此依次如下進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的沖壓加工生產(chǎn)。
　　機(jī)械手搭配精密沖床使用時(shí)，當(dāng)有工件從輸送帶上過來時(shí)，機(jī)械手抓取后放置在定位平臺(tái)上，在程序控制機(jī)構(gòu)發(fā)出指令后由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推板在定位擋板的作用下重新定位，然后再由機(jī)械手從定位平臺(tái)上重新抓取工件放置在沖床上進(jìn)行沖壓作業(yè)。為保證定位平臺(tái)的精準(zhǔn)以及適應(yīng)不同大小工件的需要，定位平臺(tái)安裝在滑軌上，以便可以根據(jù)情況進(jìn)行定位矯正，確保產(chǎn)品的品質(zhì)，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，確保了沖壓成品的合格率。